在剛體力學的講稿中見到:
∫M*dt=I1*ω2-I2*ω1
此公式是否應為:
∫M*dt=I2*ω2-I1*ω1
請賜教謝謝!
另:當一個剛體線速度不變,慣量有變,如要求驅動力矩可否M=d(I*V/R)/dt求之?
I:慣量;V:線速度;R:剛體半徑
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