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		Kinematics Analysis Based on Screw Theory of a Humanoid Robot_2007
		
    
	
    
		
		
    
	
    
	
    
        
    
			
			
    
				
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						期刊/會議論文
						
    
                
    
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    文檔標簽：
    
				
    
					kinematics
					robotics
					Jacobian
					Matrix
					screw
					theory
					
    
			
    
			
    
				
    系統(tǒng)標簽：
    
				
    
					robot
					kinematics
					humanoid
					screw
					theory
					analysis
					
    
			
    
			
    
	
    
	
    
		
    
                
    
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