無人車智能行為驗(yàn)證平臺(tái)的虛擬交通場景研究(論文)

無人駕駛車輛集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制等功能于一體，其研究涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)、模式識(shí)別和人工智能等多個(gè)學(xué)科，體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的最新成果。無人駕駛車輛的研制過程需要大量的試驗(yàn)條件作為支持，而常規(guī)車輛試驗(yàn)無法滿足無人車自主駕駛能力驗(yàn)證的需求。首先，無人車的安全問題還沒得到有效的驗(yàn)證；其次，無人車試驗(yàn)所需的道路條件較高，需要巨額資金的投入。無人駕駛車輛是自主駕駛的，系統(tǒng)的..